Shimano GRX ST-RX600 ručica sa dvostrukim upravljanjem pruža ergonomiju inspirisanu Gravelom, kako za dizajn nosača koji odgovara svakoj vrsti upravljača, tako i za samu ručicu koja ima zakrivljeni oblik i protuklizni premaz za bolju kontrolu na mješovitom terenu. Što se tiče performansi mijenjanja brzina, ručice mjenjača GRX STI sa 2x11 brzina su na istoj visokoj razini kao i ručice mjenjača iz Shimanoove vrhunske grupe cestovnih bicikala. Nasuprot tome, performanse kočenja optimizirane su rotacijskom osovinom ručice kočnice koja je postavljena 18 mm više nego inače. Kako bi se zadovoljile individualne potrebe vozača, hidraulička ručica kočnice također nudi podešavanje dosega pomoću alata.
Čeljust: BR-RX400, BR-RX810
Kočiono crijevo: SM-BH90-JK-SSR, SM-BH90-J-SSR
Vanjsko kućište sajle mjenjača: OT-SP41, OT-RS900 (za stranu stražnjeg mjenjača)